Die zwei wichtigsten Disziplinen im Taekwondo sind der Zweikampf (Kyorugi) und der Formenlauf (Poomsae).

Seit den Olympischen Spielen 2000 in Sydney ist Taekwondo olympische Disziplin und erfreut sich gerade in Deutschland immer größerer Beliebtheit. Erstmals fand Taekwondo bei den Olympischen Spielen in Seoul 1988 als reine Vorführung bei der Auftaktveranstaltung Beachtung.

Der olympische Zweikampf wird im Vollkontakt mit entsprechender Schutzausrüstung (Kampfweste, Kopf- und Zahnschutz, Arm- und Fußschützer) ausgeführt. Der Kampf wird über 3 Runden à 3 Minuten durchgeführt. Ziel ist es, den Partner durch Fuß- und Handtechniken zu treffen und nach Punkten zu besiegen. Ein vorzeitiges Ende durch K. O. ist ebenfalls möglich.

Wettkämpfe sind in Klassen wie Alter, Gewicht, Gürtelgrad und Geschlecht unterteilt.